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数字式发电机失磁保护原理分析


发电机发生失磁故障后,将过渡到异步运行,转子出移动式皮带输送机现转差,定子电流增大,定子电压下降,有功功率下降,无功功率反向并且增大;在转子回路中出现差频电流;电力系统的电压下降及某些电源支路过电流。由此可见发电机失磁故障严重影响大型机组的安全运行。
ARAS2筛料机741B数字式发电机失磁保护装置(以下简称装置)主要是用于同步发电机的失磁保护。

1 电XZS系列旋转筛气原理分析

本装置由励磁单段锤式破碎机电压检测元件、励磁电压-有功功率元件、阻抗元件、系统电压检测元件、负序电流、负序电压、过电流等元件组成。装置的保护功能方框图如图1所示。


图1 装置的移动式带式输送机保护功能方框图

当励磁电压Ufd降低或励磁电压-有功功率判据Ufd(P)有一个满足时,即发出失磁信号,使得系统管理人员能在发电机失去稳定之前及早采取措施,以免事故扩大。延时tfd和t2的作用是防止外部振荡等旋回破碎机情况引起误动作。

当励磁电压降低或励磁电压-有功功率判据与系统低电压(Uhl)判据均满足时,表明失磁已经危及到电力系统的安全,则迅速发出跳闸命令。延时t1是为了刮板输送防止异步运行时系统电压短时降低而造成误动作。若励磁低电压判据或励磁电压-有功功率判据及阻抗判据得到满足,说明失磁故障已造成失去静稳,故发出失稳信号。

为了防止励磁低电压判据和励磁电压-有功功率判据在转子绕组内部断线时拒圆锥机绝动作,阻抗元件可经延时单独发出失稳信号,延时t3用于防止系统振荡时测量阻抗进入动作区误发失稳信号。

失稳信号发出后,对重型振动筛于水轮发电机不允许异步运行,故经短延时(tTZ整定为短时间)发出跳闸;对于汽轮发电机,允许失磁后异步运行一段时间,同时监视定子电流,若定子电流大于1.05倍额定电流(该定值可整定),表明平均异步功率超过0.5倍额定功率,发出压出力命令,为发电机继续运行创造条件。稳定异步运行一般允许2~15min(即tTZ=2~15min),过后再发跳闸命令以保证发电机本身安全。一般取t4=10s。

如果失稳信号发出后,系统低电压元件动作,也将迅速发跳闸命令,以保证系统安全。为了防止在PT断线,大倾角皮带机系统短路故障,强减励磁,自同期并列及长线充电等异常工况下保护误动作,装置中采取了相应的闭锁措施。

1.1励磁电压检测元件 (等励磁粉碎机电压判据)

励磁电压检测元件是一个低电压检自击式破碎机测元件,当励磁电压满足下式时动作:

Ufd≤(0.2~振动传感器0.8)Ufd0

Ufd破碎机0为空载励磁电压

大多数情况下失磁故障时,Ufd将下降为零或制砂石设备负值,而很多外部短路系统振荡等情况下Ufd有较高的数值。

1.2励磁电压-有功功率元件 (变励磁电压判据Ufd(P))

励磁电压-有功功率元件Ufd(P)检测发电机机端输出的有功功率P和励磁绕组两端的励磁电压Ufd。其整定值Ufd.set自动随P变化。

设发电机失磁初始的有功功率为P,失磁后到静稳边界之间为等有功过程,故达到静稳边界时的有功功率也为P。

汽轮发电机的稳态输出有功功率为:

水轮发电机的稳态输出有功功率为:

式中Ux-系统电压  
Ed-发电机电势   
Xs-系统电抗
XdΣ=Xd+Xt+Xs 
XqΣ=Xq+Xt+Xs   
Xt-变压器电抗

式(2)中的为水轮机凸极功率,则式(2)可写为:

当发电机失磁达到静稳极限边界时,功角δ=90°由此可得出如下边界方程:

对于汽轮发电机
对于水轮发电机

式中:Edj-发电机静稳极限电势

当不计磁路饱和时,发电机的同步电势与励磁电流成正比,而励磁电流与励磁电压成正比,所以同步电势与励磁电压成正比。

设Edj=K1·Ufdj(Ufdj为极限励磁电压),代入(4)和(5)式中,分别得到下面两个方程:

对于汽轮发电机

对于水轮发电机

式中k1可以从发电机空载特性曲线的直线部分得到,不同的机组k1值不同;相对于不同机组作为定值输入。

由以上分析可知:静稳极限时,励磁电压与输出有功功率之间是线性关系,斜率为K。汽轮发电机的励磁电压-有功功率特性是通过原点的一条直线。水轮发电机机端输出功率中含有凸极功率PT一项,因此水轮机励磁电压-有功功率特性是通过PT的一条直线,如图2所示。直线下方为发电机失步区,也即为保护动作区。励磁电压-有功功率元件的整定值Ufdset就是极限励磁电压Ufdj。它自动按图2中的直线关系随有功功率P变化,因此可得出下列动作判据:

汽轮发电机Ufd≤K·P     (8)
水轮发电机Ufd≤K·(P-PT)  (9)


a) 汽轮发电机 b) 水轮发电机
图2励磁电压-有功功率特性

1.3阻抗元件

阻抗元件作为失磁保护的定子判据是同步发电机中常用的判据,即利用定子回路的参数变化来鉴别发电机的失磁故障。当发电机正常运行时,机端测量阻抗为负载阻抗,当发电机失磁后,随着无功功率输出方向的改变,机端测量阻抗的轨迹由第一象限逐步进入第四象限。进入静稳边界,此时发电机的机械功率与电磁功率失去平衡。一旦进入静稳边界后,发电机将不可避免地进入异步运行状态。在其它条件相同时,失磁前有功功率越大,到达失步所需的时间越短。

当发电机失磁后,功角δ逐渐增大,当δ=90°时,处于临界失步状态。发电机的机端测量阻抗为:

由功角特性可知

在临界失步(即δ=90°)时,发电机送至系统的无功功率为:

将式(11)代入式(10)得:

式(12)是一圆的方程,圆心为。除发电机电抗外,不同的系统阻抗Xs,变压器电抗Xt决定了阻抗圆的位置和大小。阻抗圆特性如图3所示。

苹果圆形阻抗特性是由两个圆心坐分别为[R0,-jX0]和[-R0,-jX0]两个圆构成,如图4所示。


图3阻抗圆特性 图4苹果圆形阻抗特性

系统电压检测元件检测变压器高压侧电压,其动作判据为:U≤(0.5-1.0)Uhn式中Uhn为变压器高压侧额定电压。

发电机失磁以后,发电机从系统中吸收无功功率,引起系统中电压变化,尤其是大容量发电机经长输电线与小系统相联系,发电机的失磁导致系统电压严重下降,系统不能稳定运行,威胁系统安全,此时必须将发电机从系统中切除。

2异常工矿的处理

2.1系统故障

当系统发生不对称短路或系统短路或短路切除后引起振荡时,都伴随有负序分量的出现,而失磁过程中,没有负序分量,因此装置中设有负序分量检测元件和装于A相的电流检测元件用以判别系统的故障。当检测到同时有负序电流和负序电压时闭锁本装置保护出口。当A相的电流超过本装置的整定值时,也闭锁本装置保护出口。

2.2 系统振荡

防止系统振荡导致本装置误动,除了采用负序分量元件外,还采用延时来躲过震荡。振荡时只是周期性的进入阻抗动作区,而不长期停留在动作区内。考虑较长振荡持续时间情况,阻抗元件采用t3=1.5s延时。励磁电压-有功功率元件采用t2=0.35s延时。

2.3 强减励磁

如果测量到机端电压高于本装置的给定定值时,而励磁电压低于本装置的给定定值,则确认为是强减励磁工况。闭锁本装置保护出口。

2.4 长线充电

发电机对长线充电进行零起升压实验时,机端测量阻抗是容性阻抗,线路越长,阻抗的绝对值越小,越易误动,实验表明,线路电压等级越高,机组容量越小时,误动的可能性越大,装置采用开入量的方法闭锁保护。

2.5 自同期

自同期并列,是把转差|S|<0.1,未加励磁的发电机投入系统,当出口断路器合闸后,立即合灭磁开关,给上励磁,把发电机拉入同步,因而自同期过程是失磁的逆过程。当合上出口断路器之后,机端测量阻抗的端点位于异步阻抗圆内,使装置误动,因此本装置采用开入量的方法来闭锁保护。

当长线充电或自同期开入任一条件满足时,发同期充电数字信号。

2.6 PT、CT断线

PT断线时,阻抗变小,导致阻抗元件误动,励磁电压-有功功率元件中有功功率受到影响,功率减小,不会误动,因此,PT断线闭锁主要是对阻抗元件而言。机端PT断线判断采用负序分量的方法,计算机端电压,电流的负序分量,当负序电压大于本装置的给定值,而负序电流小于本装置的定值时,认为PT断线,发信号,并闭锁阻抗元件。

当负序电压小于给定值,而负序电流大于定值时,认为CT断线。

 

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