用西门子840D系统改造丰田七砂轮曲轴磨床
综述:西门子 840D 是机床的 CNC 控制振动机系统。我们可以通过 CNC 控制系统的操 作面板执行下列基本功能:开发和修改零件程序;执行零件程序;手动控制;读 入/读出零件程序和数据;编辑程序数据;报警显示和取消报警;编辑机床数据。 本文主要介绍一下用西门子 840D 系统实现对日本丰田七砂轮曲轴磨床机床的改 造以及利用 MAPOSS 测量仪器仪表配合 NC 功能完成控制。
&nbs旋转筛p;
一 概况重型锤式破碎机:
我公司原有一台丰田七砂轮曲轴精磨磨床机床,产于上世纪七十年代,用 TOYODA 数控系统配合 TOYODA PLC 及 MAPOSS 测量仪器仪表控制。伸缩输送机近几年 由于元器件老化,加工精度降低,设备故障率增高,备件价格贵且难以买到。为 了保证产品质量,提高工作效率,降低生产成本,我公司决定改造其控制系统。
机矿石破碎机床的配置为:砂轮进给直线轴 X、靠模修整器横向移动直线轴 V。
二 控制小型锤式破碎机系统的配置:
根据实际情况,我公司选择了西门子 840D,这是因为它具有以圆形振动分级筛下的特点:
NC 编程:运用用户变量、系统变量、间接编程、算术三角函数、比较或逻辑运算、程序跳转、程序调用、宏调用等给机床的使用带来了极大的自由度。使用配置工具或利用 WindGZ电磁震动给料机ows 技术改变人机界面使操作界面适合于不同的 控制任务。窗口式的设计使操作者可以对过程进行全面监控。IMODRIVE 611 驱动可以实现进给轴驱动,闭环控制以及主轴控制等,该 驱动适用于恶劣的工作环境,对灰尘、腐蚀性液体、冲击、振动及热冲击的抵抗 力很强。
1、系统的硬件配置 本机床系统有以往复式给煤机下配置:
UE:6SN1146-1AB00-0BA1,5KW NCU571.3:6FC5357-0BB11ZG系列惯性振动器-0AE0
FDD1:6S振动喂料机N1118-0DM23-0AA0
MCP:6FC5203-0AD10-连续输送机0AA0
PCU20:6FC5210-0DF00振动送料器-0AA0
OP垂直螺旋输送机010:6FC5203-0AD10-0AA0
输送带各轴电机:
X 轴:1FK7061-7AH71-1AA0
V 轴:1FK7042-5AH71-1EB0
系统的配置图如下所示:
2、系统参数配置 机床坐标轴名
MD10000: AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0]=X1
AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1]=V1
驱动逻辑号
MD13010 : DRIVE_LOGIC_NR[0]=1
DRIVE_LOGIC_NR[1]=2
3、轴参数的设定
轴所需设定的主要机床数据如下:
1) MD30110 CTRLOUT_MODULE_NO :设定值指定驱动器号/模块号,可根据驱动器的排列顺序来确定该参数的值。
2) MD30130 CTRLOUT_TYPE :该数据用来确定设定值输出类型,取值范围为 1 或者 0。
3)MD30200 NUM_ENCS:编码器数量
4)MD30220 ENC_MODULE_NO:实际值指定,驱动器号/测量电路号。
5)MD30230 ENC_INPUT_NO:编码器输入号,输入到驱动器子模块/测 量电路板的号码。
6)MD30300 IS_ROT_AX:是否旋转轴。
7)MD31000 ENC_IS_LINEAR:直接测量系统(光栅尺)。
8)MD31010 ENC_GRID_POINT_DIST:直接测量系统(光栅尺)的栅距(分割点)。
9)MD31020 ENC_RESO:编码器分辨率,即编码器的线数。可根据不同的编码器赋该参数不同的值。
10)MD31030 LEADSCREW_PITCH:丝杠螺距。可根据丝杠螺距的大小输入相应的数值。
11)MD31050 DRIVE_AX_RATIO_DNOM:负载变速箱分母。
12)MD31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA:负载变速箱分子。
13)MD32000 MAX_AX_VELO:最大轴速度
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