步进系统的运行精度
问题如果我破碎机生产线们谈到运动系统的精度,就会发现许多因素都对其有影响。考虑系统的精度时,工程师必须知道如何让步进电机、驱动器或控制器协调配合来获得理想的运行精度。
&n立式粉碎机bsp; 一个常见的误区就是把系统的精度误差全部归结为电机的问题。从步进电机的角度来说,需要满足一些公差标准,包括机械公差和电气公差。相绕组电感的不均衡是重要因素,其他一些原因包括极靴、转子的不对准,定转子间气隙的不均匀,定转子齿槽关系,以及转矩脉动等。达到并持续控制这些参数并不是非常困难的事。
我们知道,电机定子绕组的电感量正比于绕组匝数的平方,只要采用恰当的绕制工艺就能保证相电感间的一致性。很多步进电机制造商已经使用自动绕线设备来保证这种一致性。当然,转子磁性材料也应具备良好的一致性从而保证电机各相电感的一致。其他一些规格指标则与机械有关。只要制送料器造商使用可靠的、高品质的部件及优良的工艺控制来保证定转子均匀的磨削量,就能获得满意的精度。正如Lin Engineering 公司的Belal Azim所说,由于保证了两相双极性步进电机相电感间的误差在±5%以内,因此0.9度的步进电机在使用64微步驱动模式下,定位误差可以达到±1.5弧分,包括精确性和准确性。满足了以上条件,步进电机就可以完全达到指标要求。
 可逆锤式破碎机; 剩下的任务就是让驱动器/控制器告诉步进电机应该运动到哪儿和如何运动,而且不能由于驱动器自身精度不高而降低了电机的精度。一个细分驱动器通过给电机绕组提供特定的激磁电流,告诉电机需要运行多少个微步。步进电机运行在整步模式时,精度最高,因为刚好与电机的机械设计特点相吻合。此时定转子齿正好完全对齐,且绕组中流过的电流最大。随着细分数的增加,步矩角相应减小,此时越来越难以保证定位的准确了。
每台步进电机都有自己特定的性能指标,很多指标都是根据实际应用要求设计的。为低速使用设计的电机往往电感量比较大,反之为高速设计电机的电感量比较小。为了满足不同的运动规律,步进电机设计工程师需要调整环锤式破碎机线圈中绕组的设计,以满足和速度、转矩、电流、电阻以及电感相关的数学公式。因此,同一台驱动器匹配不同电机时呈现出不同的运行性能,同样,一台电机匹配不同的驱动器时转矩特性也不同。
获得最平稳运行性能及精确定位的最终解决方案就是正获得最平稳运行性能及精确定位的最终解决方案就是正确的匹配电机及驱动器。当前最流行的做法就是把驱破碎机械动器的输出电流设计成用户可调,有些驱动器可以通过可调电位器(adjustable trim pot)改变输出电流波形,有些可调节增益,还有一些可以通过图形用户界面下载特定的正弦表来适配电机特性。可调电位器允许用户手动调整驱动器输出电流来匹配电机特性而无需了解电机和驱动器的内部技术。然而,对希望获得最佳匹配性能的用户来说这些方法仍有缺陷。
典型的细分模式包括2、4、8、16、32、64、128及256微步;提高细分数也就相应提高了单步精度(将整步按细分数等分来提高精度)。例如,一台0.9度的步进电机如果用64细分的驱动模式,步矩角可辊式破碎机以达到0.014度。当然,驱动器也必须按照细分规律提供给电机精确的电流值。
&n移动破碎机bsp; 运动控制系统里匹配步进电机和驱动器的5个简单步骤:
&n振动传感器bsp;1. 选择合适的电机(基于对速度和转矩的要求)。
 振动粉碎机; 2. 确认电机技术指标中各相电感之间误差在±5%以内。
3. 选择合筛分机械适的驱动器。如果可能的话,获得驱动器输出的电流波形图。
4. 确认驱动器上有提高运行平稳性的功能或者选项,如调节续流阻尼深度(慢速或者快速电流衰减)或可调整电流波形的电机械振动筛位器。
5. 根据驱动器特电动振筛机性匹配电机电感量。通常说来,高电感量电机低速性能较好,但是需要驱动器具备高电流阻尼(快速续流),能让电流在续流期间快速下降。阻尼有助于电感的快速放电。低电感量电机高速性能好,如果驱动器能提供较低的电流阻尼(慢速续流),那么这些电机将呈现出良好的工作特性,因为他们在电感能量泄放过程中无需特别的阻尼帮助。对于一些电感量中等的电机来说,可以选择具备混合续流能力的驱动器。
一种更直接的提高电机和驱动器整体精度的解决方案就是集成单元。Lin Enigneering公司的SilverPak D就是这么一款集成了电机+驱动,尺寸为NEMA 17(1.7英寸),1.8度双极性步进电机,工作电压范围从+12 到 40V dc。粉碎机械驱动器通过内置的PWM驱动芯片控制,电机相电流能从0.1到 1.5A(峰值)精确控制。步距角可为0.5 0.25 0.125 0.0625 0.03125 及 0.015625 度。
&nbHB型链斗式输送机sp;
相关资讯
- 南网超高压公司直流输电技术实验室投入使用
- 6月煤炭出口配额削减几成定局
- 欧美反倾销侵袭广东上半年钢管出口跌三成
- 污水处理中正确使用螺杆泵
- 巴西石油公司准备在国外订购12条深水石油勘探船
- 解读沪建交【2008】828号文-谈电力仪表在建筑节能计量中的应用
- 石墨炉原子吸收法直接测定黑米酒中的铅
- HSVB系列高级曲柄拉杆式振动流化床-1-44平方,达到国际水平
- 我国螺杆泵制造技术发展过程及现状
- 流器悬浮的球磨机应用
相关产品
- 鄂式粉碎机
- 鄂式粉碎机主要用于对中等硬度的各种矿石与大块物料的破碎,如石灰石、,广泛运用于矿山、冶炼、建材、公路、铁路、水利和化工等行业。
- 振动粉碎机
- 振动粉碎机适用于矿山、冶金、水泥、建材工、化工、水电等行业。
- 辊式粉碎机
- 压辊式粉碎机适用于在水泥,化工,电力,冶金,建材,耐火材料等工业部门破碎中等硬度的物料。
- 冲击式粉碎机
- PL冲击式粉碎机广泛用于水利水电、耐火材料、建筑、高等级公路、铁路等行业的人工制砂作业。
- 石子粉碎机
- 石子粉碎机是生产建筑、公路、铁路等行业用砂和石料的专用生产线。
- 石头粉碎机
- 石头破碎机是矿山机械中必备的设备,常见的石头破碎机主要有鄂式粉碎机、移动粉碎机、反击式粉碎机、冲击式粉碎机、复合式粉碎机等。
- 石料粉碎机
- 反击式破碎机是常见的石料粉碎机以其优异的性能和良好的表现而在高速公路建设、水利工程和建筑用碎石加工等领域广泛应用。
- 立式粉碎机
- 立式粉碎机用于石灰石,水泥熟料、混合料、石膏、煤矸石、矿渣、铜矿石、铁矿石等各种物料的终粉碎,也是复混肥行业使用普遍的粉碎设备之一,适用于原料及返料的粉碎,尤其是对于含水率高的物料适应性强、不易堵塞、下料顺畅。
- 对辊粉碎机
- 对辊粉碎机主要用于建筑部门、化工、水泥、砂轮原料、陶瓷、磷肥等各种硬度材料的中碎、细碎。
- 页岩粉碎机
- 页岩粉碎机粉碎机是通过双转子两道连续破碎,无筛条装置, 各种湿渣均可破碎,既水中捞出来也可随时破碎,不存在粘结堵塞现象。
- 湿料粉碎机
- 湿料粉碎机又名煤矸石粉碎机,矿石粉碎机,用来粉碎各种矿物质。
- 煤矸石粉碎机
- 煤矸石粉碎机又称无筛底粉碎机,炉渣粉碎机,煤渣粉碎机,页岩粉碎机。
- 垃圾粉碎机
- 垃圾粉碎机是一种由粉碎刀辊系,承载机箱,料斗,动力系统,电子控制系统组成的机器,主要用于粉碎生活垃圾,建筑垃圾,塑料废料,电子垃圾等。其功能主要是减少其体积节省空间以便于运输,回收利用。
- 矿石粉碎机
- 矿石粉碎机是通过双转子两道连续破碎,无筛条装置, 各种湿渣均可破碎,既水中捞出来也可随时破碎。
- 粉碎机械
- 反击式粉碎机是一种利用冲击能来破碎物料的粉碎机械。此类粉碎机械以其优异的性能和良好的表现,被广泛应用于高速公路建设、水利工程和建筑用碎石加工等领域。
- 沙石粉碎机
- 沙石粉碎机是指排料中粒度大于三毫米的含量占总排料量50%以上的粉石机械。沙石粉碎作业常按给料和排料粒度的大小分为粗碎沙石粉碎机,沙石设备、中碎砂石破碎机,沙石设备和细碎砂石破碎机,沙石设备。
- 反击式粉碎机
- 反击式粉碎机是一种利用冲击能来破碎物料的破碎机械。
- 颚式粉碎机
- 颚式粉碎机广泛地在冶金、化工、建材、电力、交通等工业部门。
最新产品
最新资讯
- 关于网站内容违禁词、极限词失效说明
- 振动输送机的六大选型步骤及四大注意点
- 惯性振动输送机运行期间会出现哪些故障呢
- 刮板输送机的特点表现
- 螺旋输送机的六点操作注意事项
- 中型板式给料机有什么结构特点,怎样维护保养
- 怎样调节惯性振动给料斗出料量大小
- 操作振动给煤机的工作原理是什么,又有哪些操作注意点
- 关于圆振动筛先进结构及使用与维护要点
- 如何维护检修,才能延长电机振动给料机的使用寿命