台达伺服电机在金属切削机床的应用
机床的驱动电机包括进给伺服电机和主轴伺服电机两类。机械制造商在选购电机时担心切削力不够，往往选择较大规格的马达，这不但会增加机床的制造成本，而且使之体积增大，其结构布局不够紧凑。因此，一定要yzs振动电机通过具体的分析计算，选择最佳规格的电机。
&nbs制砂机生产线p; 一、进给驱动伺服电机的选择
&nbs物料输送机p;筛粉机 1. 原则上应该根据负载条件来选择伺服电机。在电机轴上所有的负载有两种，即阻尼转矩和惯量负载。这两种负载都要正确地DJ大倾角皮带输送带计算，其值应满足下列条件:
1)当机床作空载运行时，在整个速度范围内，加在伺服电机轴上的负载转矩应在电机连续额定转矩范围内，即应在转矩速度自动切管落料机特性曲线的连续工作区。
2)最大负载转矩，加载周期以及过载时间都在提供的特性曲线的准许范围以内大型破碎机。
微型给料机; 3)电机在加速/减速过程中的转矩应在加减速区(或间断工作区)之内。
4)对要求频繁起，制动以及振动筛选机周期性变化的负载，必须检查它的在一个周期中的转矩均方根值。并应小于电机的连续额定转矩。
5)加在电机轴上的负载惯量大小对电机的灵敏度和整个伺服系统的槽型传感器精度将产生影响。通常，当负载小于电机转子惯量时，上述影响不大。但当负载惯量达到甚至超过转子惯量的5倍时，会使灵敏度和响应时间受到很大的影响。甚至会使伺服放大器不能在正常调节范围内工作。所以对这类惯量应避免使用。推荐对伺服电机惯量Jm和负载惯量Jl之间的关系如下:
1≤Jl/Jm＜热矿筛5
&n微型电磁振动喂料机bsp; 2. 负载转矩的计算方给料机法加到伺服电机轴上的负载转矩计算公式，因机械而异。但不论何种机械，都应计算出折算到电机轴上的负载转矩。通常，折算到伺服电机轴上的负载转矩可由下列公式计算:
&n双级破碎机bsp; Tl=(F*L/2πμ)+T0
式中,Tl:折算到电机轴上的负载转矩(物料提升机N.M)
F:轴向移动工作台时所需要的力
L:电机轴每转的机械位移量(M)
To:滚珠丝杠螺母，轴承部分摩擦转矩折算到伺服电机轴上的值(N.M)
μ:驱动系统的效率
图1 工作台进给示意图
F取决于工作台的重量，摩擦系数，水平或垂直方向的切削力，是否使用了平衡块(用在垂直轴)。如果是水平方向，F轴的值由上图例给出。
无切削时: F=μ*(W+fg),切削时: F=Fc+μ*(W+fg+Fcf)
式中,W:滑块的重量(工作台与工件)Kg
μ:摩擦系数
Fc:切削力的反作用力
fg:用镶条固紧力
Fcf:由于切削力靠在滑块表面作用在工作台上的力(kg)即工作台压向导轨的正向压力。
计算转矩时下列几点应特别注意。
(a) 由于镶条产生的摩擦转矩必须充分地考虑。通常，仅仅从滑块的重量和摩擦系数来计算的转矩很小的。请特别注意由于镶条加紧以及滑块表面的精度误差所产生的力矩。
(b) 由于轴承，螺母的预加载，以及丝杠的预紧力滚珠接触面的摩擦等所产生的转矩均不能忽略。尤其是小型轻重量的设备。这样的转矩回应影响整个转矩。所以要特别注意。
(c) 切削力的反作用力会使工作台的摩擦增加，以此承受切削反作用力的点与承受驱动力的点通常是分离的。如图所示，在承受大的切削反作用力的瞬间，滑块表面的负载也增加。当计算切削期间的转矩时，由于这一载荷而引起的摩擦转矩的增加应给予考虑。
(d) 摩擦转矩受进给速率的影响很大，必须研究测量因速度工作台支撑物(滑块，滚珠，压力)，滑块表面材料及润滑条件的改变而引起的摩擦的变化。已得出正确的数值。
(e) 通常，即使在同一台的机械上，随调整条件，周围温度，或润滑条件等因素而变化。当计算负载转矩时，请尽量借助测量同种机械上而积累的参数，来得到正确的数据。
3. 负载惯量的计算。由电机驱动的所有运动部件，无论旋转运动的部件，还是直线运动的部件，都成为电机的负载惯量。电机轴上的负载总惯量可以通过计算各个被驱动的部件的惯量，并按一定的规律将其相加得到。
1) 圆柱体惯量 如滚珠丝杠，齿轮等围绕其中心轴旋转时的惯量可按下面公式计算:
J=(πγ/32)*D4L(kg cm2)
如机构为钢材，则可按下面公式计算:
J=(0.78*10-6)*D4L(kg cm2)
式中,γ:材料的密度(kg/cm2)
D:圆柱体的直经(cm)
L:圆柱体的长度(cm)
2) 轴向移动物体的惯量工件，工作台等轴向移动物体的惯量，可由下面公式得出:
J=W*(L/2π)2 (kg cm2)
式中,W:直线移动物体的重量(kg)
L:电机每转在直线方向移动的距离(cm)
3) 圆柱体围绕中心运动时的惯量如图所示:
图2 圆柱体围绕中心运动时的惯量
属于这种情况的例子:如大直经的齿轮，为了减少惯量，往往在圆盘上挖出分布均匀的孔这时的惯量可以这样计算:
J=Jo+W*R2(kg cm2)
式中,Jo:为圆柱体围绕其中心线旋转时的惯量(kgcm2)
W:圆柱体的重量(kg)
R:旋转半径(cm)
4) 相对电机轴机械变速的惯量计算将上图所示的负载惯量Jo折算到电机轴上的计算方法如下:
J=[(N1*N1)/(N2*N2)>*Jo
式中,N1、N2:为齿轮的齿数
4. 电机加速或减速时的转矩
图3 电机加速或减速时的转矩
1) 按线性加减速时加速转矩计算如下:
Ta=(2πVm/60*104) *1/ta(Jm+JL)(1-e-ks。ta)
Vr=Vm{1-1/ta.ks(1-e-ksta)
式中,Ta:加速转矩(N.M)
Vm:快速移动时的电机转速(r/min)
Ta:加速时间(sec)
Jm:电机惯量(N.m.s2)
JL:负载惯量(N.m.s2)
Vr:加速转矩开始减少的点
Ks:伺服系统位置环增益(sec-1)
电机按指数曲线加速时的加速转矩曲线如下图:
图4 电机按指数曲线加速时的加速转矩曲线
此时，速度为零的转矩To可由下面公式给出:
To==(2πVm/60*104) *1/te(Jm+JL)
Te:指数曲线加减速时间常数
2) 当输入阶段性速度指令时，它的速度曲线与转矩曲线如图4所示。
这时的加速转矩Ta相当于To，可由下面公式求得(ts=ks):
Ta==(2πVm/60*104)*1/ts(Jm+JL)。
5. 工作机械频繁启动，制动时所需转矩，当工作机械作频繁启动，制动时，必须检查电机是否过热，为此需计算在一个周期内电机转矩的均方根值，并且应使此均方根值小于电机的连续转矩。电机的均方根值:
Trms=√[(Ta+Tf)2t1+Tf2t2+(Ta-Tf)2t1+To2t3>/T周
式中,Ta:加速转矩(N.M)
Tf:摩擦转矩(N.M)
To:在停止期间的转矩(N。M)
t1t2t3t周 所知的时间可参见图5所示。
图5 t1t2t3t周 所知的时间示意图
6. 负载周期性变化的转矩计算(如图6所示)，也需要计算出一个周期中的转矩均方根值Trms。且该值小于额定转矩。这样电机才不会过热，正常工作。
图6 负载周期性变化的转矩计算图
二、负载惯量的限制
负载惯量与电机的响应和快速移动ACC/DEC时间息息相关。带大惯量负载时，当速度指令变化时，电机需较长的时间才能到达这一速度，当二轴同步插补进行圆弧高速切削时大惯量的负载产生的误差会比小惯量的大一些。
通常，当负载惯量小于电机惯量时上述提及的问题一般不会发生。如果高于5倍马达转子惯量，一般伺服会出现不良反应，像高速激光切割机床，在设计时就要考虑负载惯量低于电机转子惯量。台达伺服马达在此方面有它特有的优势，负载惯量比高，应用在此行业台达伺服的优势更为显著。
相关资讯
- 第斯公司推出高效率HP卷布机
- 再生能源需求大Conergy将进军热泵领域
- 李鹏同志到国电南自调研
- 广东质监抽查结果 三批次防水涂料不合格_质监抽查,防水涂料,合格率－中国建材网资讯中心
- 溢流型球磨机操作维护、检修规程
- 农业部:2020年农村生物质能将替代1000万吨成品油
- 带式输送机的市场应用及其发展前景分析
- 专家建议严格控制旋压机进口
- 独特涡旋技术 IDP-3新型水泵研制成功
- 一项“叫好又叫座”的技术
相关产品
- 震动喂料机
- GZD系列震动喂料机，是专为破碎筛分中粗破碎机均匀输送大块物料而设计的新型振动给料机。广泛应用于冶金、煤矿、选矿、建材、化工、磨料等行业的破碎、筛分联合设备中。
- 振动筛粉机
- 振动筛粉机主要由筛箱、激振器、悬挂（或支承）装置及电动机等组成。 主要用于矿山、煤炭、冶炼、建材、耐火材料、轻工、化工、医药、食品等行业。
- 皮带输送机
- 皮带输送机主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成。机身采用优质钢板连接而成 ，由前后支腿的高低差形成机架，平面呈一定角度倾斜。机架上装有皮带辊筒、托辊等，用于带动和支承输送皮带。有减速电机驱动和电动滚筒驱动两种方式。
- 振动喂料机(ZSW)
- 振动喂料机系直线式给料机，具有运转平稳、工作可靠、寿命长等特点，可为破碎机械连续、均匀喂料，并对物料进行粗筛分，广泛应用于选矿、建材、硅酸盐和化学工业中的碎石、筛分联合设备中。
- 胶带输送机(td75型)
- td75型胶带输送机由于输送量大，结构简单，维修方便，成本低，通用性强等优点而广泛地在冶金、煤炭、交通、水电部门中用来输送散装物料或成件物品。
- 振动喂料机(GZD)
- 振动喂料机系直线振动式给料机，具有运转平稳、工作可靠、寿命长等特点，可为碎石机械连续、均匀喂料，并对物料进行粗筛分。
- 皮带输送机(td75)
- TD75皮带输送机广泛应用于冶金、煤炭、水电、交通等部门，输送散状物料或成件物品。
- 螺旋喂料机
- 单管螺旋喂料机是各工业部门中机械化与自动化给料工作的机组之一，广泛应用于建材、化工、冶金等行业。
- 振动喂料机
- 振动喂料机具有运转平稳、工作可靠、寿命长等特点，可为破碎机械连续、均匀喂料，并对物料进行粗筛分，振动喂料机广泛应用于选矿、建材、硅酸盐和化学工业中的碎石、筛分联合设备中。
- 皮带输送机(皮带式输送机)
- 皮带输送机主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成。机身采用优质钢板连接而成 ，由前后支腿的高低差形成机架，平面呈一定角度倾斜。机架上装有皮带辊筒、托辊等，用于带动和支承输送皮带。有减速电机驱动和电动滚筒驱动两种方式。
- 制砂机
- 制砂机结构简单合理、运行成本低。利用石打石原理，磨损小；破碎率高、节能；具有细碎、粗磨功能；受物料水分含量影响小、含水份可达8%左右；更工作噪声低于75分贝（db级），粉尘污染少；
- 自动喂料机
- 链板式自动喂料机是一种广泛用于建材工业的连续送料机械设备，利用这种设备可实现均匀送料，同时还能实现定量定比例给料。这种设备主要由机架，给料箱，送料链轮，链板，电机等部件组成。工作时电机驱动链轮，链轮带动链板转动，转动的链板再将给料箱内的物料均匀带出。
- 大倾角胶带输送机
- 大倾角胶带输送机可广泛用于煤炭、粮食、建材、化工、水电和冶金等部门,在环境温度为-19℃～+40℃范围内,输送堆积比重为0.5-2.5t/m3的各种散状物料。
- 移动皮带输送机
- DY型移动皮带输送机是一种工效高，使用可靠，机动性好的连续输送装卸设备。主要用于装卸地点经常变更动的场所，如：港口、码头、车站、煤场、仓库、建筑工地、沙石料场、农场等。
- 制砂生产线
- 制砂生产线自动化程度高，运行成本低，破碎率高，节能，产量大，污染少，维修简便
- 制砂机械
- 制砂机械用于金属和非金属矿石、水泥、耐火材料、磨料、玻璃原料、建筑骨料、人工造砂以及各种冶金渣的细碎和粗磨作业，特别对中硬、特硬及磨蚀性物料如碳化硅、金刚砂、烧结铝钒土、镁砂等，比其他类型的破碎机更具有优越性。
- 大倾角皮带输送机
- 大倾角皮带输送机可用于煤炭、化工、建材、冶金、电力、轻工、粮食、港口、船舶等行业。
- 移动式皮带输送机
- DY型移动式输送机是一种工程上使用较多的设备，主要用于装卸地点经常变动的场合，如：港口、码头、车站、煤场、仓库、建筑工地、砂石料场、农场等，用来短途运输及装卸散料或单件重100公斤以下的成件物品。
- 板式喂料机
- 板式喂料机(板式给料机)适用范围广，对具有锋利棱角的和对输送机有强烈磨损性的物料或成件物品都可输送，而且输送物料块状(粒度)大。还适宜输送小于400℃以下的高温物料。
- 皮带输送设备
- 皮带输送设备结构简单、维修方便、外形美观、运行可靠、被广泛应用于电子、家电、食品、汽车、摩托车等行业的零部输送、装配、包装等领域。
- 制砂机生产线
- 制砂机生产线设备（制砂生产线设备）通常由振动给料机、颚式破碎机、直通冲击式破碎机（制砂机）、振动筛、洗砂机、胶带输送机、集中电控等设备组成。
- 输煤皮带机
- TD皮带输送机（TD型通用固定式带式输送机）的特点是托辊安装在固定的机架上，机架是落地式的，是一种常用的输煤皮带机。
- 石英石制砂机
- 石英石制砂机适用于软或中硬和极硬物料的破碎、整形。
- 皮带输送
- 皮带输送机是经济型输送设备，高速、平稳，噪音低，可以上下坡传送。运用输送带的连续或间歇运动来输送100KG以下的物品或粉状、颗状物品。
- 伸缩式皮带输送机(伸缩式皮带机)
- 伸缩式皮带输送机（伸缩式皮带机）普遍应用于港口、码头、车站、机场、仓库、矿山、邮电、电器、轻工、食品等行业。
- 带输送
- 皮带输送机是经济型输送设备，高速、平稳，噪音低，可以上下坡传送。
- 筛粉机
- 标准振筛机(拍击筛)可筛分多种特性物料的产品。适用于普通磨料粒度组成检查和超硬材料生产分级及粒度组成检查。
- 直线振动筛分机
- SZF直线振动筛分机（筛粉机）是常见的筛分机械利用振动电机激振作为振动源，使物料在筛网上被抛起，同时向前作直线运动。
- 小型皮带输送机
- 小型皮带输送机根据市场需要开发的新型输送机，具有占地面积小、安装方便、输送量大等优点。
- 细碎制砂机
- 细碎制砂机（pxj系列高效立轴冲击式破碎机）是结合反击式破碎机、锤式破碎机的性能研制成果。
- 轻型皮带输送机
- 轻型皮带输送机是一种经济型输送设备，可以用来实现对微小物品的输送。
- 青石制砂机
- 青石制砂机广泛应用于机制砂石料、水泥、耐材、冶金等行业。
- 碎石机生产线(碎石生产线)
- 碎石机生产线(碎石生产线)由给料机、颚式破碎机、液压圆锥破碎机、振动筛、立式冲击破碎机等主要碎石生产线设备组成，配合皮带输送机等可组成完整的石料生产线。
- 破碎机生产线
- 破碎机生产线由给料机、颚式破碎机、液压圆锥破碎机、振动筛、立式冲击破碎机等主要设备组成，配合皮带输送机等可组成完整的石料生产线。
- 皮带提升机
- 大倾角皮带提升机是一种布置性非常强的大倾角皮带机,它的输送范围可以几米搞到几十米高，可用于煤炭、化工、建材、冶金、电力、轻工、粮食、港口、船舶等行业。
- 棒磨式制砂机
- 棒磨式制砂机用途广泛，是实用可靠的棒磨式制砂机。
- 皮带机
- 皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。
.jpg)
- 第三代制砂机
- 第三代制砂机具有：出料粒度小、粒型均匀、生产能力大、锤头寿命长、配套功率小、变三级破碎为二级破碎、工艺简化、结构简单、维修方便、运行平稳等特点。
- 爬坡皮带输送机
- 爬坡皮带输送机是爬坡皮带输送机的简称，是皮带输送机的一种。运用输送带的连续或间歇运动输送500kg以下的物品或粉状、颗装物品。
- 制砂机工作特点
- 叶轮自衬磨损小、维修方便。
最新产品
CZ系列仓壁振动器
- 仓壁振动器用于防止和排除各种料仓由于物料的内摩擦、潮解、带电、成分偏析等原因引起的“堵塞”、“塔拱”现象；亦可用于清除各种仓壁、管道粘结物料
防闭塞装置(ZFB)
惯性振动器(ZG)
振动电机
最新资讯
- 关于网站内容违禁词、极限词失效说明
- 振动输送机的六大选型步骤及四大注意点
- 惯性振动输送机运行期间会出现哪些故障呢
- 刮板输送机的特点表现
- 螺旋输送机的六点操作注意事项
- 中型板式给料机有什么结构特点，怎样维护保养
- 怎样调节惯性振动给料斗出料量大小
- 操作振动给煤机的工作原理是什么，又有哪些操作注意点
- 关于圆振动筛先进结构及使用与维护要点
- 如何维护检修，才能延长电机振动给料机的使用寿命
